Kloub je anatomická struktura, ve které se stýká povrch dvou a více kostí. Skládá se ze dvou styčných ploch krytých chrupavkou – z kloubní hlavice a kloubní jamky. Další částí kloubu je kloubní pouzdro, které uzavírá kloub a je zesíleno vazy.
Z vnitřní strany je pouzdro nepravidelně vystláno synoviální membránou, která produkuje kloubní maz. Její funkcí je zmírňovat tření při pohybu hlavice v kloubní jamce. Další funkcí synovie je výživa chrupavky. Chrupavka neobsahuje žádné nervy a krevní cévy. Je to pružná a pevná tkáň, která kryje styčné plochy kostí v kloubním spojení. Chrupavky zajišťují, že se při pohybu o sebe netřou samotné kosti. Vytvářejí dokonale hladký povrch a zároveň chrání kosti před nárazy.
Přibližně kolem 40. roku začne chrupavka ztrácet svou regenerační schopnost, mechanicko-elastická funkce kloubu se sníží, a tím se sníží i pohyblivost kloubu.
První příznaky kloubních obtíží se většinou projeví na váhonosných kloubech – kolenním a kyčelním. Tyto klouby jsou nejvíce zatěžovány, protože přenášejí váhu těla.